Kasper's micro:bit#
Heb je Programmeren met Python uitgelezen? Zou het niet geweldig zijn om je BBC micro:bit als wireless gamecontroller te gebruiken voor je zelf gemaakte games? Dat kan je doen met dit python package! Pair je micro:bit met bluetooth aan je computer en gebruik de A en B knoppen of de accelerometer om je spel te besturen. Like it? Geef ons een ster op github
Kasper's microbit is een python package om een verbinding te kunnen maken met een BBC micro:bit met behulp van de Bluetooth LE GATT services die de micro:bit aanbiedt.
Bekijk de volledige video op youtube
Hoe te starten#
Installeer kaspersmicrobit:
$ pip install kaspersmicrobit
import time
from kaspersmicrobit import KaspersMicrobit
def pressed(button):
print(f"button {button} pressed")
with KaspersMicrobit.find_one_microbit() as microbit:
microbit.buttons.on_button_a(press=pressed)
time.sleep(10)
Leer meer#
Bezoek https://kaspersmicrobit.readthedocs.io/nl/:
- Probeer de accelerometer, of de led display
- Leer je eigen .hex bestanden te maken
- Eenvoudige voorbeelden, leer hoe je iedere Bluetooth service van de micro:bit kan gebruiken
- Volledige Api documentatie
- Combineer KaspersMicrobit met tkinter of met pygame
Of neem een kijkje in de voorbeelden.
Micro:bit versies, operating systems, Bluetooth pairing#
In de onderstaande tabellen zie je welke combinatie van besturingssystemen en micro:bit versies werken.
| micro:bit v2.x | No pairing required | Just works pairing |
|---|---|---|
| Windows |  |
|
| Linux | |
|
| MacOS | |
 |
Ik heb geen mac om kaspersmicrobit op te testen. Laat me hier (#5) weten of het werkt of niet! Bedankt @RyanNorge om een micro:bit v2.x op MacOS in "No pairing required" mode te testen.
| micro:bit v1.x | No pairing required | Just works pairing |
|---|---|---|
| Windows | |
 |
| Linux | |
|
| MacOS | |
|
Troubleshooting#
Upgrade naar de laatste versie#
$ pip install --upgrade kaspersmicrobit
Bluetooth connectie#
Schakel je micro:bit eerst een keer uit en aan.
Kijk ook na: indien je de "with"-blok niet gebruikt, maar in de plaats daarvan zelf .connect() oproept, zorg er dan voor dat je in elk geval ook .disconnect() oproept wanneer je de connectie niet meer nodig hebt (bijvoorbeeld wanneer je programma eindigt)
No pairing required#
Als het .hex bestand gemaakt werd met de instelling "No pairing required" dan mag de micro:bit niet gepaired zijn met je besturingssysteem
Just works pairing#
Gebruik geen pairing bij een micro:bit v1 en windows, gebruik "No pairing required" in de plaats.
Voor andere versies: verwijder de micro:bit van de lijst met gepairde Bluetooth toestellen en pair het opnieuw met je computer.
Zie ook: https://support.microbit.org/helpdesk/attachments/19075694226
De micro:bit toont een droevige smiley en fout 020#
Dit betekent dat de micro:bit een tekort aan geheugen heeft. Je hebt waarschijnlijk te veel Bluetooth services geactiveerd in MakeCode. Of misschien is je MakeCode programma te groot. Omdat de micro:bit v1 minder geheugen heeft dan de v2, is de kans groter dat deze fout zich voordoet bij v1 micro:bits. Zie ook: the micro:bit error codes
tkinter "main thread is not in main loop"#
Wanneer je kaspersmicrobit combineert met tkinter (de window module die gebruikt wordt in Programmeren met Python) kan je de TK fout "main thread is not in main loop" tegenkomen. Dit is waarschijnlijk omdat je TK code oproept vanuit een callback functie die je meegegeven hebt om omgeroepen te worden wanneer een druk op de knop gebeurt of wanneer er nieuwe accelerometer gegevens zijn (of iets anders). Deze callback wordt uitgevoerd op een andere thread en tkinter wil dit niet. Hier zijn minstens 2 oplossingen voor:
- roep geen tkinter code op in een callback
- omsluit de callback met
kaspersmicrobit.tkinter.do_in_tkinter(tk, jouw_callback)dit zorgt ervoor dat je callback uitgevoerd zal worden op de tk thread, dit vermijdt het probleem